Робот — газонокосильщик

Робот — газонокосильщик
Оцените данный пост

Автоматическая аккумуляторная газонокосилка-робот

робот-газонокосильщик

ТИП: бытовой.
НАЗНАЧЕНИЕ: полностью автоматизированная стрижка газона.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
ДВИГАТЕЛЬ: 2 аккумуляторных двигателя с приводом на колеса и режущие ножи.
АККУМУЛЯТОР: Ni-Mh; емкость — 4,4 Aч.
РЕЖУЩАЯ СИСТЕМА: ножевой диск с 3 ножами; динамическое крепление ножей на диске.
ШИРИНА КОШЕНИЯ: 25-26 см.
ВЫСОТА КОШЕНИЯ: бесступенчатая регулировка в диапазоне 30-95 мм.
ПЛОЩАДЬ ОБРАБОТКИ (рекомендуемая): до 1500 кв.м.
ТРАВОСБОРНИК: отсутствует.
ОСОБЕННОСТИ: полная автоматизация работы с помощью встроенного компьютера; самостоятельная подзарядка аккумуляторной батареи; детектор столкновений; непрерывная стрижка травы; система блокировки для защиты от похищения.
ГАБАРИТЫ (ДхШхВ): 710х600х260 мм.
ВЕС: 7,1 кг.
КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ: газонокосилка-робот; зарядное устройство; токопровод; провод, задающий границы обрабатываемого участка (его хватает для огораживания примерно 2000 квадратных метров газона).

 

ПОТРЕБИТЕЛЬСКИЙ АНАЛИЗ

ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ: внешне Husqvarna Auto Mower больше всего напоминает гигантского жука. Угадать в этом агрегате газонокосилку крайне сложно — нет ни привычной рукоятки с кнопками и рычагами управления, ни травосборника; не видно двигателя или питающего провода. Все это либо убрано за ненадобностью, либо спрятано под кожух.

Auto Mower неспроста назван конструкторами автоматической газонокосилкой-роботом. Аппарат полностью удовлетворяет принципу «пустил — и забыл», хорошо знакомому летчикам-истребителям (он означает, что нет необходимости контролировать полет ракеты после пуска — она сама найдет цель). Точно так же и Auto Mower не нуждается в управлении. Все, что ему нужно, — это небольшая «предполетная» подготовка, которая заключается в установке и подключении зарядного устройства, прокладывании провода, задающего границы обрабатываемого участка, и токопровода, необходимого для подзарядки аккумулятора.

ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ: процесс «прописки» робота на газон несложен и не требует много времени. Сначала устанавливается и подключается к сети зарядное устройство, преобразующее переменный ток напряжением 220 В в постоянный напряжением 12 В. Затем к зарядному устройству подсоединяется специальная петля из провода (входит в комплект), задающая периметр участка. При этом нужно учитывать, что рекомендуемая площадь обработки составляет примерно 1500 квадратных метров, причем форма границ может быть сколь угодно сложной.

Провод прокладывается прямо в траве и прикрепляется к земле небольшими скобами. Он окрашен в зеленый цвет и имеет диаметр всего 4 миллиметра, поэтому на газоне совершенно незаметен.

Напоследок к зарядному устройству подключается токопровод, необходимый для контроля заряда аккумулятора. Затем косилка «выпускается» на газон, в ее управляющий компьютер вводится специальный код. После этого машина приступает к работе.

робот-газонокосильщик

УДОБСТВО ЭКСПЛУАТАЦИИ: модель оснащена Ni-Mh батареей емкостью 4,4 Ач, что позволяет ей довольно продолжительное время работать без подзарядки. Контроль состояния аккумулятора осуществляет с помощью токопровода, проложенного от зарядного устройства. Всякий раз, когда косилка при движении пересекает его, происходит сравнение величин тока в проводе и в электрических цепях машины. Когда разница становится достаточно заметной, машина разворачивается и двигается вдоль токопровода к зарядному устройству, подключается к нему и подзаряжается, после чего снова приступает к работе. И все это самостоятельно, без какого-либо участия человека.

Auto Mower обладает встроенным детектором столкновений, реагирующим на любые препятствия (деревья, камни, садовую мебель и т.д.). Машина попросту останавливается на расстоянии 15-20 см от препятствия, на несколько секунд «задумывается», а затем благополучно его объезжает. Детектор настолько чувствителен, что не позволяет косилке въезжать на клумбы, приняв их за сильно заросшие участки газона.

Детектор играет еще одну важную роль — он следит, чтобы машина не покинула пределы газона. При приближении к границе, отмеченной проводом, детектор реагирует на слабый ток, протекающий в проводе, и дает сигнал управляющему компьютеру, который разворачивает машину и заставляет ее стричь в другом направлении.

Единственный звук, сопровождающий работу косилки, — хруст срезаемой травы. Поэтому она способна работать и днем, и ночью, не нарушая покоя окружающих. О присутствии косилки можно догадаться только по внешнему виду газона, который всегда аккуратно подстрижен.

РЕЖУЩАЯ СИСТЕМА: состоит из специального диска, на котором установлены 3 ножа. Каждый из них прикреплен к диску только в одной точке, в результате возможны 2 положения ножей — пассивное и рабочее. В первом ножи убраны внутрь диска, как в ножны, поэтому нет риска их затупить или порезаться. Рабочее положение они принимают только тогда, когда косилка приступает к кошению и диск начинает вращаться (за счет центробежной силы).

Если в процессе кошения нож натыкается, например, на толстый стебель сухой травы, прутик или камешек, он не застревает, а просто убирается внутрь диска, минует препятствие, а затем вновь приступает к работе. Такое «динамическое» крепление ножей позволяет существенно продлить их ресурс.

ОГРАНИЧЕНИЯ: косилка не предназначена для превращения заросшего лопухами и конским щавелем пустыря в английский газончик. Ее задача — избавить пользователя от необходимости постоянно поддерживать газон в аккуратном состоянии. Первый покос следует произвести обычной газонокосилкой или триммером, а уж затем «запускать» робота.

Косилку невозможно применять, не зная специального кода пользователя. Его вводят в управляющий компьютер при каждом запуске машины. Поэтому, если вдруг кто-то и решит унести косилку, то воспользоваться ею он все равно не сможет.